1.ವ್ಯವಸ್ಥೆOವಿಮರ್ಶೆ
ಯುಎವಿ ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಯುಎವಿ ಹಾರಾಟ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಸಂಚರಣೆ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಂವಹನ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಾದ ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತುUAV ಯ ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು UAV ಯ ಸುರಕ್ಷತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಪೂರೈಸುವ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
2. ಹಾರಾಟCನಿಯಂತ್ರಣSವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ UAV ಯ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಜವಾಬ್ದಾರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ವರ್ತನೆ ಸಂವೇದಕ, GPS ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ದಿMಐನ್ಕಕಾರ್ಯಗಳುFಬೆಳಕುCನಿಯಂತ್ರಣSವ್ಯವಸ್ಥೆIಸೇರಿದಂತೆ:
-ವರ್ತನೆCನಿಯಂತ್ರಣ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಇತರ ವರ್ತನೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ UAV ಯ ವರ್ತನೆ ಕೋನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
-ಸ್ಥಾನPನಿಲುವು:ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು GPS ಮತ್ತು ಇತರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು UAV ಯ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ.
-ವೇಗCನಿಯಂತ್ರಣ:ಹಾರಾಟದ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶದ ಪ್ರಕಾರ UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
-ಸ್ವಾಯತ್ತFಬೆಳಕು:UAV ಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟೇಕ್-ಆಫ್, ಕ್ರೂಸ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಿ.
3. ಕೆಲಸದ ತತ್ವ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ತತ್ವವು ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, UAV ಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಗಳಂತಹ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು UAV ಯ ಹಾರಾಟ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹಾರಾಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ವರ್ತನೆ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸ್ಥಳೀಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಸಂವೇದಕಗಳ ಪರಿಚಯ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕಗಳು UAV ಯ ವರ್ತನೆ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಇವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ:
-ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್:UAV ಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ವೇಗವರ್ಧಕ ಮಾಪಕ:UAV ಯ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು UAV ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಬಾರೋಮೀಟರ್:UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಜಿಪಿಎಸ್Mಓಡ್ಯೂಲ್:ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು UAV ಯ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಆಪ್ಟಿಕಲ್Sಎನ್ಸಾರ್‌ಗಳು:ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ, ಇವುಗಳನ್ನು ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸರಣದಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ಮಿಷನ್Eಸಲಕರಣೆ
ಯುಎವಿ ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಭಿನ್ನ ಮಿಷನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿವಿಧ ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಇವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ:
-ಕ್ಯಾಮೆರಾ:ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿತ್ರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸರಣದಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
-ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್Sಎನ್ಸಾರ್‌ಗಳು:ಶಾಖ ಮೂಲದ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣೆಯಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
-ರಾಡಾರ್:ದೂರದ ಗುರಿ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ವಿಚಕ್ಷಣ, ಕಣ್ಗಾವಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಬೆಂಬಲ ನೀಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಸಂವಹನEಸಾಮಗ್ರಿಗಳು:UAV ಮತ್ತು ನೆಲದ ನಿಲ್ದಾಣದ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸುವ ದತ್ತಾಂಶ ಸರಪಳಿ, ರೇಡಿಯೋ ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ.
6. ಸಂಯೋಜಿತDಇಸೈನ್
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು UAV ಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಕೀಲಿಯಾಗಿದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತ ಮತ್ತು ಸಹಕಾರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿ UAV ಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಹಾರಾಟ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವುದನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ದತ್ತಾಂಶ ಸಂವಹನ, ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳ ನಡುವಿನ ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-16-2024