1.ವ್ಯವಸ್ಥೆOಅವಲೋಕನ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು UAV ಫ್ಲೈಟ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಂವಹನ ಸಾಧನಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯ ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತುUAV ಗಾಗಿ ಮಿಷನ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯು UAV ಯ ಸುರಕ್ಷತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಪೂರೈಸುವಿಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ.
2. ವಿಮಾನCನಿಯಂತ್ರಣSವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಯುಎವಿ ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಮಿಷನ್ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಯುಎವಿಯ ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ನಂತರ ಯುಎವಿಯ ಹಾರಾಟದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. . ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಕ, ವರ್ತನೆ ಸಂವೇದಕ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಮತ್ತು ಮುಂತಾದವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ದಿMಐನ್ಎಫ್ನ ಕಾರ್ಯಗಳುFಬೆಳಕುCನಿಯಂತ್ರಣSವ್ಯವಸ್ಥೆIಒಳಗೊಂಡು:
- ವರ್ತನೆCನಿಯಂತ್ರಣ:ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಇತರ ವರ್ತನೆ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ UAV ಯ ವರ್ತನೆಯ ಕೋನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ UAV ನ ಹಾರಾಟದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ.
- ಸ್ಥಾನPಸ್ಥಾನೀಕರಣ:ನಿಖರವಾದ ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು GPS ಮತ್ತು ಇತರ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು UAV ಯ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ.
- ವೇಗCನಿಯಂತ್ರಣ:ವಿಮಾನ ಸೂಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾದ ಪ್ರಕಾರ UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
- ಸ್ವಾಯತ್ತFಬೆಳಕು:UAV ಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಟೇಕ್-ಆಫ್, ಕ್ರೂಸ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಹಾರಾಟದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಿ.
3. ಕೆಲಸದ ತತ್ವ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತತ್ವವು ಸಂವೇದಕ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ, UAV ಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋಸ್‌ನಂತಹ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು ಹಾರಾಟ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಚಾಲನೆ ನೀಡುತ್ತವೆ. UAV. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ವರ್ತನೆ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಸ್ಥಳೀಕರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ಸೂಚನೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ UAV ನ ಫ್ಲೈಟ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಸಂವೇದಕಗಳ ಪರಿಚಯ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು UAV ಯ ವರ್ತನೆ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿವೆ:
-ಗೈರೋಸ್ಕೋಪ್:UAV ಯ ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಕೋನವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ವೇಗವರ್ಧಕ:UAV ಯ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು UAV ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಬಾರೋಮೀಟರ್:UAV ಯ ಹಾರಾಟದ ಎತ್ತರವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
-ಜಿಪಿಎಸ್Mಓಡುಲ್:ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು UAV ಯ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಆಪ್ಟಿಕಲ್Sಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು:ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಅತಿಗೆಂಪು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ, ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸರಣದಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
5. ಮಿಷನ್Eಕ್ವಿಪ್ಮೆಂಟ್
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಭಿನ್ನ ಮಿಷನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿವಿಧ ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಸೇರಿವೆ:
-ಕ್ಯಾಮೆರಾ:ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿತ್ರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸರಣದಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
- ಅತಿಗೆಂಪುSಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು:ಶಾಖದ ಮೂಲ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
-ರಾಡಾರ್:ದೂರದ ಗುರಿ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ವಿಚಕ್ಷಣ, ಕಣ್ಗಾವಲು ಮತ್ತು ಇತರ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
- ಸಂವಹನEಕ್ವಿಪ್ಮೆಂಟ್:UAV ಮತ್ತು ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ನಡುವೆ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಡೇಟಾ ಚೈನ್, ರೇಡಿಯೋ, ಇತ್ಯಾದಿ.
6. ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್Dಸಹಿ
UAV ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಮಗ್ರ ವಿನ್ಯಾಸವು UAV ಯ ಸಮರ್ಥ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಸಂವೇದಕಗಳು, ಮಿಷನ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಯೋಜಿತ ಮತ್ತು ಸಹಕಾರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸಮಗ್ರ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ವೆಚ್ಚಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.
ಸಂಯೋಜಿತ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, UAV ಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಹಾರಾಟ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿವಿಧ ಭಾಗಗಳು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದೆಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಡೇಟಾ ಸಂವಹನ, ವಿದ್ಯುತ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಘಟಕಗಳ ನಡುವಿನ ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜುಲೈ-16-2024